1、人手运动解剖拓扑同胚的27主动自由度高性能灵巧手
[简介]：本技术涉及机器人技术领域，提供了一种人手运动解剖拓扑同胚的27主动自由度高性能灵巧手，包括依次铰接的月骨、三角骨、钩骨及其固定掌骨、头状骨及其固定掌骨、小多角骨及其固定掌骨、大多角骨和舟骨，第一驱动单元、第二驱动单元和第三驱动单元。月骨用于连接小臂单元；钩骨及其固定掌骨、头状骨及其固定掌骨和小多角骨及其固定掌骨均用于连接四指单元，大多角骨用于连接拇指单元；第一驱动单元与月骨铰接；并且，第一驱动单元的驱动轴与舟骨铰接；第二驱动单元设置在月骨上；第二驱动单元用于带动第一驱动单元转动；第三驱动单元设置在月骨上；第三驱动单元用于带动三角骨转动。本技术的灵巧手兼具高灵巧性、高负重能力、高精度，结构紧凑。
2、一种基于模糊变阻抗控制的灵巧手果蔬抓取控制方法
[简介]：本技术公布了一种基于模糊变阻抗控制的灵巧手果蔬抓取控制方法。首先基于旋量理论建立多指协同运动学模型，确定指尖位姿、各指抓取力及多指合力分布；以力封闭为依据，构建以最小接触力为目标的优化模型，并采用NSGA‑II算法进行求解，获得稳定且无损抓取所需的最小抓取力；在笛卡尔空间建立阻抗控制模型，将抓取系统等效为质量‑弹簧‑阻尼系统，分析阻抗参数对抓取性能的影响，确定惯性参数与阻尼系数为关键调节对象；进一步引入模糊控制，以抓取力误差及其变化率为输入，输出惯性及阻尼调整量，构建模糊自适应变阻抗控制器，实现阻抗参数的动态优化与抓取力的精确跟踪。本技术能够有效应用于非结构化农业环境中多种果蔬的快速、稳定与无损抓取。
3、一种基于深度扩散模型的三维物体双灵巧手抓取生成方法
[简介]：本技术提供一种基于深度扩散模型的三维物体双灵巧手抓取生成方法，涉及机器人抓取技术领域，利用深度学习技术，自动实现面向灵巧手的双手抓取手势生成。具体包括物体三维点云输入、深度VAE生成模型双手抓取参数预测、VAE特征划分解码、扩散模型特征去噪训练以及高特征质量双手抓取手势获取等步骤，能够基于三维物体点云数据与深度学习模型自动生成双手抓取手势，实现双灵巧手抓取过程的精准化、智能化与高效化的目标。
4、一种绳驱灵巧手腱绳自动张紧校正方法、绳驱灵巧手及机器人
[简介]：本技术提供一种绳驱灵巧手腱绳自动张紧校正方法、绳驱灵巧手及机器人，涉及机器人领域，该方法包括如下步骤：当检测到该灵巧手的若干手指中的至少一根手指的驱动电机由断电状态切换为通电状态时，控制驱动电机以第一速度正向转动至正向临界值，驱动电机拉动腱绳以驱使手指弯曲到手指弯曲极限位置，并致使手指的相邻指节间的弹性复位件处于弹性蓄能状态；再控制驱动电机以第二速度反向转动至驱动电机零位值，当驱动电机处于驱动电机零位值时，手指的弹性复位件恢复至初始状态，腱绳处于初始张紧状态，此时，将用于记录驱动电机旋转圈数的增量式编码器的数值记为零位。
5、一种手掌可主动变形的协同驱动灵巧手及机器人
[简介]：本技术属于机械手相关技术领域，其提供了一种手掌可主动变形的协同驱动灵巧手及机器人，所述灵巧手包括小指模块及手掌模块，所述手掌模块包括第二手背板、下传动支撑板及上传动支撑板，所述第二手背板相背的两端分别转动的连接于所述上传动支撑板所述下传动支撑板；所述小指模块通过小指侧摆模块连接于所述第二手背板，所述小指侧摆模块用于通过所述第二手背板带动所述小指模块偏转以实现所述手掌模块的侧摆。所述小指模块及所述第二手背板可以偏转转动，该偏转转动的运动特性与人手类似，通过改变手掌的凹凸度，从而实现拟人手的手掌变形能力，通过手掌变形能够实现对被抓物体更好的包络。
6、一种刚柔耦合气动仿人灵巧手指与灵巧手
[简介]：本技术属于医疗机器人相关技术领域，其提供了一种刚柔耦合气动仿人灵巧手指与灵巧手。灵巧手指包括分段式波纹管执行器、刚性盖板、刚性底板、柔性指腹贴片、单向可拉伸织物；通过预设装配关系形成“刚性支撑－柔性驱动－接触适配”的协同结构；通过设计气动灵巧手指各关节处波纹管的波数，确保各关节弯曲比例符合人手运动规律；单向可拉伸织物可抑制关节处无效隆起，提升能量转化效率。灵巧手可集成五根拟人化尺寸的灵巧手指，手掌缺口角度、拇指旋向角度及柔性手掌贴片均复刻人体手部生理特征与结构。本技术实现了气动灵巧手在外观、运动方式上的拟人化，兼顾柔顺性与承载稳定性，可适配医疗护理、工业装配等多场景需求。
7、感知功能集成人工肌肉带驱动的灵巧手结构及其应用
[简介]：本技术提供了一种感知功能集成人工肌肉带驱动的灵巧手结构及其应用。灵巧手结构包括灵巧手骨架以及n个第一驱动元件，第一驱动元件包括具有感知结构的第一人工肌肉带，第一人工肌肉带贴附在仿生手指的手心侧，每一第一人工肌肉带的一端与一仿生手指的指尖部连接，另一端与仿生手掌连接，感知结构设置在第一人工肌肉带位于指尖部或接近指尖部的部分上，第一驱动元件用于驱动与之连接的仿生手指由初始状态转换为弯曲状态，n个感知结构能够测量被抓取物体的形状和尺寸。本技术通过在灵巧手表面设计排布具有感知功能的人工肌肉驱动器，可以实现每个指关节的灵活运动、做出不同的手势动作、完成物体的抓取与识别功能。
8、基于多模态融合控制的灵巧手
[简介]：本技术提供一种基于多模态融合控制的灵巧手，涉及自动化控制技术领域，所述灵巧手包括：手掌模块、掌心视觉传感模块、手指模块、指尖力觉传感模块以及多模态控制模块；所述掌心视觉传感模块用于获取灵巧手在工作区域的视觉信息；所述手指模块包括至少两根手指；所述指尖力觉传感模块用于检测所述指尖位置受到的接触力信息；所述多模态控制模块用于基于所述视觉信息和所述接触力信息，控制所述灵巧手抓取目标物体。本技术提供的基于多模态融合控制的灵巧手，通过融合视觉信息与接触力信息这两种模态的数据，能够适应不同的抓取环境，实现视觉引导和力觉调控的智能闭环控制，提高了灵巧手的环境适应性和灵活性。
9、一种人形机器人灵巧手的双电机绳驱结构及控制方法
10、手指结构、灵巧手和机器人
11、灵巧手手指、灵巧手和机器人
12、多关节精密灵巧手
13、一种气动指节及气动四指灵巧手
14、一种结合数字孪生的灵巧手遥操作手部动作迁移方法
15、灵巧手及其使用方法
16、灵巧手及机器人
17、灵巧手及机器人
18、一种欠驱动灵巧手及机器人
19、一种具有分布式触觉感知的五指仿生灵巧手及控制方法
20、一种基于模块化残差强化学习的通用灵巧手动作重定向方法
21、绳驱灵巧手及其手指组件、机器人
22、一种三自由度刚柔耦合灵巧手指及灵巧手
23、指节模组及灵巧手
24、一种基于单驱动的腱绳驱动机器人灵巧手手指及方法
25、三指灵巧手及其使用方法和应用
26、具有分块手掌结构的可变胞灵巧手
27、灵巧手和机器人
28、一种刚软耦合仿生灵巧手
29、一种绳驱灵巧手驱动机构及绳驱灵巧手
30、一种绳驱式灵巧手的控制结构、绳驱式灵巧手及机器人
31、一种全驱动关节模组仿人五指灵巧手
32、一种机器人小臂结构、灵巧手及机器人
33、灵巧手
34、灵巧手
35、一种微型六维力传感器、冗余输出方法及机器人灵巧手
36、灵巧手
37、一种灵巧手用钢丝绳
38、一种基于双驱动的腱绳驱动机器人灵巧手手指及方法
39、一种仿生柔性自适应灵巧手及控制方法
40、一种高集成度的灵巧手
41、一种多自由度灵巧手
42、基于物品形状的灵巧手抓取姿势生成方法
43、一种仿生机械灵巧手
44、一种无线传输可穿戴手套与灵巧手同步控制方法
45、一种基于链条驱动的可扩展灵巧手手指
46、一种舵机驱动的多自由度自感知仿生灵巧手
47、一种绳驱动磁吸灵巧手指末端组件
48、一种仿人灵巧手及人形机器人
49、一种灵巧拇指和灵巧手
50、一种全驱二指节五指灵巧手及机器人
51、一种感驱控一体灵巧手单指模块化控制方法
52、一种灵巧手及机器人
53、一种关节驱动模组、灵巧手和机器人
54、一种机器人关节驱动结构、灵巧手及机器人
55、基于多模态传感融合的全区域感知灵巧手
56、一种用于灵巧手操作的技能获取与迁移方法
57、一种灵巧手电子皮肤及其制备方法和应用
58、一种六个主动自由度灵巧手
59、一种全连杆驱动的二十一自由度仿人五指灵巧手
60、一种仿生灵巧手及人形机器人
61、一种灵巧手的手指及灵巧手
62、一种仿生灵巧手及人形机器人
63、一种欠驱动灵巧手指及人形机器人手
64、一种用于大负载腱绳驱动灵巧手的直线电机模组
65、减速器、关节模组、灵巧手和机器人
66、一种基于空间连杆和行星轮系的仿人五指灵巧手
67、一种集成多模态触觉感知灵巧手指和机器人
68、一种多自由度的人形机器人灵巧手
69、一种新型仿人五指灵巧手
70、一种对捏灵巧手和机器人
71、一种多自由度全驱动灵巧手和机器人
72、基于双心耦合变胞掌和混联转驱式机械指的类人灵巧手
73、一种链传动灵巧手手指结构
74、一种用于内窥镜手术的多指灵巧手
75、一种机械灵巧手手指及灵巧手
76、一种融合视触觉和掌上眼的多模态灵巧手及其应用
77、一种灵巧手用快换手腕
78、基于双心解耦变胞掌和混联直驱式机械指的类人灵巧手
79、基于Bricard-球面变胞掌和混联柔顺致动机械指的类人灵巧手
80、一种基于力位控制的多自由度灵巧手及其控制方法
81、一种全驱动灵巧手和机器人
82、一种滑块输出式关节模组、灵巧手和机器人
83、一种多自由度共驱仿人五指灵巧手及控制方法
84、灵巧手及机器人
85、灵巧手及机器人
86、空间灵巧手传感故障的容错重构方法
87、一种绳驱动的带虎口型欠驱动仿生灵巧手及其方法
88、一种二十自由度主被动复合式类肌腱驱动仿生灵巧手
89、一种手腕一体仿人灵巧手
90、灵巧手手指的控制方法、灵巧手手指和灵巧手
91、一种全驱动灵巧手
92、一种微型齿链驱动器及灵巧手
93、一种基于深度学习的五指灵巧手臂手位姿估计抓取方法
94、一种多感知融合灵巧手的协调控制方法
95、基于强化学习与模仿学习的灵巧手航空部件重定向方法
96、一种可重构欠驱动的灵巧手
97、一种二十二自由度灵巧手
98、一种基于形状记忆合金直驱的高自由度仿人灵巧手
99、灵巧手和机器人
10-0、一种灵巧手拇指组件及灵巧手
10-1、一种人形机器人用微型链执行器及灵巧手
10-2、一种基于扩散模型的细粒度接触表示的灵巧手抓取方法
10-3、指关节组件、灵巧手及人形机器人
10-4、一种具有拟人自适应能力的机器人灵巧手指及灵巧手
10-5、一种多姿态耦合联动的三指灵巧手
10-6、一种可示教的灵巧手
10-7、一种基于腱绳传动和SMA锁止的欠驱动灵巧手
10-8、手指结构和灵巧手
10-9、灵巧手手指、灵巧手和机器人
11-0、一种人形机器人灵巧手用无刷空心杯直流电机机组
11-1、柔顺侧摆机构及灵巧手
11-2、直驱式手指及全直驱式灵巧手
11-3、一种气动关节型变刚度仿生软体灵巧手指
11-4、一种基于翻滚-俯仰型自由度掌指关节的四指仿人灵巧手
11-5、一种具有可变形手掌的机器人灵巧手
11-6、一种刚柔耦合的灵巧手手指及其控制方法
11-7、灵巧手手指、灵巧手和机器人
11-8、灵巧手手指、灵巧手和机器人
11-9、一种多自由度人形机器人灵巧手
12-0、一种灵巧手拇指
12-1、灵巧手和机器人
12-2、一种灵巧手手指及灵巧手
12-3、基于布拉格光栅的灵巧手指触觉传感器及其制备与应用
12-4、多自由度全驱灵巧手和机器人
12-5、一种仿人灵巧手
12-6、一种基于KPCA-ICS-BP的灵巧手滑觉信号识别方法
12-7、一种欠驱-全驱双模式机器人多指灵巧手
12-8、一种具有多自由度拇指指根关节的灵巧手
12-9、灵巧手手指、灵巧手和机器人
13-0、一种灵巧手的控制电路、灵巧手及机器人
13-1、一种基于红外光学动作捕捉的灵巧手位姿数据采集方法
13-2、一种弯曲角度自反馈水下可变刚度软体灵巧手及其使用方法
13-3、灵巧手和机器人
13-4、一种双输出轴关节模组、灵巧手和机器人
13-5、一种手指及灵巧手
13-6、一种人形机器人及其灵巧手
13-7、灵巧手及人形机器人
13-8、关节模组和灵巧手
13-9、一种灵巧手手指、灵巧手及机器人
14-0、机器人灵巧手及机器人
14-1、灵巧手手指、灵巧手和机器人
14-2、一种具有触觉感知功能的手套和灵巧手
14-3、一种用于机器人灵巧手的进化式抓取生成方法
14-4、基于强化学习及实时位姿反馈的灵巧手掌内操作控制方法
14-5、灵巧手手指、灵巧手及人形机器人
14-6、灵巧手拇指、灵巧手和机器人
14-7、机器人的手指组件及灵巧手
14-8、灵巧手指及灵巧机械手
14-9、一种刚柔耦合的灵巧手
15-0、一种人形机器人灵巧手关节用RV减速模组
15-1、一种机器人五指灵巧手
15-2、一种触觉定位传感器及灵巧手
15-3、灵巧手拇指、灵巧手及人形机器人
15-4、灵巧手及人形机器人
15-5、手指组件及灵巧手
15-6、一种可重构并联灵巧手机器人
15-7、一种人形机器人灵巧手关节用谐波减速模组
15-8、一种仿人灵巧手
15-9、带有压阻传感器的机械手指及灵巧手
16-0、灵巧手和机器人
16-1、用于机器人灵巧手的直驱高转矩微特直流无刷空心杯电机
16-2、一种基于五连杆的可重构欠驱动五指灵巧手
16-3、灵巧手大拇指组件的安装结构及灵巧手
16-4、灵巧手拇指、灵巧手及人形机器人
16-5、一种基于减速器和差数机构的灵巧手
16-6、机械手指及灵巧手
16-7、一种仿人形机器人灵巧手
16-8、机器人的灵巧手及机器人
16-9、关节模组和灵巧手
17-0、灵巧手的手指组件及灵巧手
17-1、拇指组件及灵巧手
17-2、灵巧手及人形机器人
17-3、一种基于协同基流形的灵巧手部运动解码方法
17-4、灵巧手及机器人
17-5、仿人灵巧手及仿人机器人
17-6、一种多连杆式灵巧手
17-7、一种机器人灵巧手
17-8、一种线牵机制驱动的三指灵巧手
17-9、一种用于刚软耦合灵巧手运动控制的双闭环控制器及其设计方法
18-0、一种基于渐进技能课程学习的五指机械灵巧手功能性抓取方法
18-1、一种全驱动灵巧手
18-2、基于连杆传动的灵巧手手指、仿生机械臂以及人形机械人
18-3、灵巧手手指、灵巧手和机器人
18-4、灵巧手及机器人
18-5、仿生灵巧手指及仿生机器人
18-6、被动侧摆组件、灵巧手手指、灵巧手及机器人
18-7、一种高夹取能力的灵巧手及机器人
18-8、仿人灵巧手指及采用该手指的仿人灵巧手和人形机器人
18-9、手指形视触觉传感器、感知方法及灵巧手
19-0、仿生拇指机构及灵巧手
19-1、灵巧手
19-2、一种灵巧手的手指结构
19-3、仿人灵巧手指及采用该手指的仿人灵巧手和人形机器人
19-4、一种柔性灵巧手及机器人
19-5、一种水下仿人灵巧手
19-6、一种对不规则物体进行抓取的灵巧手
19-7、九主动自由度灵巧手
19-8、一种基于脉冲生成的机器人灵巧手仿生感知方法
19-9、一种机器人灵巧手
20-0、一种电驱动仿人灵巧手
20-1、指尖模组及灵巧手、机器人
20-2、一种仿生灵巧手及其控制方法
20-3、一种绳驱主动变长度的灵巧手指
20-4、多维度触觉感知仿人灵巧手
20-5、一种面向类内多规格工具的灵巧手抓取姿态生成方法
20-6、气动式软体灵巧手
20-7、一种直驱灵巧手
20-8、一种灵巧手拇指机构及其控制方法
20-9、一种基于变刚度柔性关节驱动的仿生灵巧手
21-0、一种仿生灵巧手手指机构及其控制方法
21-1、多形态灵巧手
21-2、一种可重构的欠驱动三指灵巧手
21-3、一种腱绳可调节灵巧手
21-4、一种三指灵巧手
21-5、一种腱绳驱动的水下灵巧手
21-6、一种多自由度仿生灵巧手及其控制方法
21-7、用于空间站灵巧手指尖的小型化大量程刚度传感器
21-8、基于多模态融合模仿学习的灵巧手自适应抓取方法
21-9、灵巧手拇指、灵巧手和机器人
22-0、灵巧手和机器人
22-1、多自由度的仿生灵巧手及包括该仿生灵巧手的机器人
22-2、灵巧手、灵巧手驱动方法及机器人
22-3、机械手指、灵巧手及人形机器人
22-4、灵巧手及人形机器人
22-5、机械拇指、灵巧手及人形机器人
22-6、拇指结构、灵巧手及人形机器人
22-7、手指舵机和灵巧手
22-8、灵巧手手指、灵巧手和机器人
22-9、灵巧手手指、灵巧手和机器人
23-0、侧摆机构、灵巧手和机器人
23-1、腱绳驱动机构、灵巧手和机器人
23-2、一种基于磁流变轴承的刚柔耦合五指灵巧手
23-3、一种感知驱动一体的多自由度变刚度仿生柔性灵巧手
23-4、一种直线步进马达、仿生手指和仿生灵巧手
23-5、一种手指关节可伸缩的灵巧手
23-6、机器人的关节模组的输出组件、关节模组、手指和灵巧手
23-7、一种基于刚性图论的多指灵巧手精确操纵控制方法
23-8、仿生大拇指和仿生灵巧手
23-9、通用型仿人五指灵巧手
24-0、高速自适应仿人灵巧手
24-1、一种用于绳索牵引灵巧手的手指结构总成
24-2、一种自由度机器人灵巧手指机构
24-3、指节结构、仿生灵巧手指及仿生灵巧手
24-4、多自由度仿生灵巧手
24-5、一种基于刚度估计的力反馈灵巧手遥操作共享控制方法
24-6、一种灵巧手解耦关节
24-7、一种基于磁流变脂的仿生灵巧手
24-8、一种基于气动肌肉驱动的三指灵巧手机构
24-9、一种可产生腕部扭矩的灵巧手
25-0、基于启发轨迹的灵巧手与机械臂强化学习协同控制方法
25-1、四指机器人灵巧手
25-2、一种可侧摆的欠驱动灵巧手
25-3、一种欠驱动灵巧手指的运动学解算方法
25-4、一种基于刚柔软耦合结构可变刚度多指灵巧手
25-5、一种旋拧工具及灵巧手
25-6、一种带指尖压力与关节角度传感可变刚度灵巧手单指骨架
25-7、一种灵巧手线性驱动方式
25-8、一种基于二次型规划的多指灵巧手抓取力最优化控制方法
25-9、一种专用工具及灵巧手
26-0、一种用于化石采样的并联灵巧手
26-1、一种空间混联球铰多杆耦合传动的三自由度灵巧手手指
26-2、一种驱传控高度集成多功能五指仿人灵巧手
26-3、一种多自由度柔性仿生灵巧手
26-4、一种机械灵巧手手指及灵巧手
26-5、一种柔索全驱动仿人灵巧手手指机构
26-6、灵巧手手指、灵巧手及机器人
26-7、机器人灵巧手及机器人
26-8、灵巧手和机器人
26-9、一种仿生触觉机构、机器人灵巧手及机器人
27-0、一种基于手部姿态估计的灵巧手遥操作方法
27-1、一种基于惯导网络的灵巧手末端位姿信息在线获取方法
27-2、仿人变胞灵巧手
27-3、仿生手指和灵巧手
27-4、软体灵巧手、软体灵巧手组件以及软体灵巧手的制作方法
27-5、一种关节、灵巧手抓取机构及灵巧手机器人
27-6、仿人灵巧手及机器人
27-7、适用于手指缺失功能患者的气动软体灵巧手及软体机器人
27-8、一种基于复合波纹管的仿人气动灵巧手及软体机器人
27-9、三指欠驱动灵巧手机构及其操作方法
28-0、一种运动感知刚柔软耦合多指灵巧手
28-1、一种模块化采摘灵巧手及方法
28-2、一种用于肌电灵巧手的快换接头、肌电灵巧手及假肢体
28-3、一种可穿戴刚柔耦合力反馈灵巧手骨架
28-4、一种灵巧手手掌骨架
28-5、一种具有手指变位机构的三指灵巧手可变手掌
28-6、一种机械手指和机械灵巧手
28-7、一种仿生灵巧手
28-8、仿人柔性灵巧手及其手指关节
28-9、一种灵巧手的手掌机构
29-0、一种变胞机构、机械手指和机械灵巧手
29-1、一种基于侵入式脑机接口的灵巧手部运动解码方法
29-2、一种可变手指刚度的腱绳欠驱动五指灵巧手
29-3、灵巧手双轴基座
29-4、一种机器人末端自适应性灵巧手爪
29-5、一种多感知融合灵巧手的协调控制方法
29-6、一种具有多点触觉感知的灵巧手指尖
29-7、一种带滚球的四杆并联灵巧手
29-8、基于同类物体形状对应性的五指机械灵巧手抓取迁移方法
29-9、一种多自由度模块化手指及模块化可重构多指灵巧手
30-0、一种机器人灵巧手
30-1、一种多自由防过载的多指灵巧手
30-2、一种动力机构及灵巧手
30-3、基于深度神经网络的多指灵巧手抓取手势规划方法
30-4、仿人五指灵巧手
30-5、神经拟态灵巧手机器人
30-6、五自由度全驱动仿人大拇指和仿人灵巧手
30-7、基于深度神经网络的灵巧手抓持过程动力学模型搭建及训练方法
30-8、一种由液压和微型电机联合驱动的仿人灵巧手
30-9、一种基于灵巧手触觉的物体属性识别方法
31-0、仿生拉压体多自由度灵巧手
31-1、一种基于可达空间的灵巧手优化与评估方法
31-2、具有气囊补偿的手指及其灵巧手
31-3、基于TDE的灵巧手指自适应滑模跟踪控制方法
31-4、一种灵巧手控制方法及手指关节
31-5、一种感知驱动一体化刚柔耦合手指及柔顺型机器人灵巧手
31-6、一种机器人多指灵巧手
31-7、一种三指绳驱灵巧手
31-8、一种仿人手气动软体灵巧手
31-9、一种可自锁的三指机器人灵巧手
32-0、一种变姿态关节型灵巧手
32-1、一种新型抓握一体化三指刚柔混合灵巧手
32-2、一种机械灵巧手及机器人
32-3、一种变胞机构、机械手指、机械灵巧手
32-4、一种由流体驱动的多指仿人灵巧手
32-5、一种三指多自由度灵巧手机构
32-6、一种介电弹性体驱动的刚性折纸式灵巧手指节的驱动模型
32-7、一种刚柔耦合灵巧手的可变刚度单指骨架
32-8、一种刚柔耦合可变刚度灵巧手骨架
32-9、一种刚柔耦合可变刚度灵巧手骨架
33-0、一种刚柔耦合灵巧手的可变刚度单指骨架
33-1、仿生柔性灵巧手骨架
33-2、一种带有触觉反馈和可变刚度的灵巧手及其控制方法
33-3、一种灵巧手指和机械夹爪
33-4、一种介电弹性体驱动的刚性折纸式灵巧手模块化驱动指节
33-5、一种模块化灵巧手机械结构
33-6、一种电机直驱的软指尖机器人灵巧手
33-7、一种机器人的灵巧手手指及机械手
33-8、一种仿人并联的机器人灵巧手
33-9、一种具有可变形手掌机构的气缸驱动型灵巧手
34-0、灵巧手
34-1、一种基于灵巧手触觉信息的物体分类方法
34-2、一种刚柔耦合的多自由度类人灵巧手
34-3、一种基于全驱动手指的三指灵巧手
34-4、一种仿生灵巧手及其控制方法
34-5、一种可双向弯曲的模块化多功能软体灵巧手
34-6、一种基于形状记忆合金的多自由度柔性灵巧手
34-7、一种基于可分离式模块化设计的多自由度仿生灵巧手
34-8、一种腱传动全驱动仿人灵巧手
34-9、一种腱传动仿人灵巧手的手指关节
35-0、一种欠驱动式机器人灵巧手手指
35-1、一种多指灵巧手分拣规划方法
35-2、一种带有可分岔手掌和同轴转动手腕的欠驱动灵巧手
35-3、一种可穿戴于特种防护服手套的仿人灵巧手
35-4、一种应用于机器人灵巧手的两自由度关节
35-5、一种机器人仿人灵巧手手指的基关节
35-6、一种基于气动肌肉的全驱动仿生灵巧手
35-7、灵巧手
35-8、手指驱动机构及灵巧手
35-9、手指自适应驱动机构及灵巧手
36-0、手指舵机及灵巧手
36-1、一种启发式规则的灵巧手作业规划方法
36-2、一种基于Leap Motion的灵巧手主从控制方法
36-3、一种集负压吸取与仿生抓取于一体的柔性灵巧手
36-4、一种基于柔索驱动的灵巧手手指结构
36-5、一种基于控制电流的灵巧手指面压力控制方法
36-6、一种基于关节约束的欠驱动五指灵巧手
36-7、一种基于力与位移模糊混合控制的五指灵巧手及其控制方法
36-8、一种可自动调节松紧度的线驱灵巧手用张紧器
36-9、一种灵巧手指机构、机械手及控制方法
37-0、32自由度仿生柔顺内骨骼灵巧手
37-1、一种灵巧手手指及多指灵巧手
37-2、一种力感知结构、灵巧手手指及多指灵巧手
37-3、电液驱动机器人灵巧手
37-4、一种基于四级卷积神经网络的灵巧手抓取规划方法
37-5、一种机械灵巧手弹琴动作序列的生成及其优化方法
37-6、一种并联的机器人灵巧手
37-7、一类并联的多模式机器人灵巧手
37-8、一种三指欠驱动灵巧手
37-9、一种协同驱动的三指机器人灵巧手
38-0、一种欠驱动灵巧手手指
38-1、一种由气动肌肉驱动的18自由度的仿人灵巧手
38-2、灵巧手
38-3、一种欠驱动14自由度仿生灵巧手
38-4、一种气动肌肉驱动的五指灵巧手
38-5、一种耦合自适应的欠驱动仿人灵巧手指
38-6、基于改进柔索传动的19自由度解耦灵巧手
38-7、一种直线超声电机驱动的机械灵巧手
38-8、一种具有被动旋转关节的仿人灵巧手及其操作方法
38-9、碳纳米管纤维纱线热驱动人工肌肉型机器人灵巧手
39-0、一种异形钢缆驱动的灵巧手弯曲关节
39-1、一种仿生机器人轻质仿人五指灵巧手机构
39-2、一种仿生软体灵巧手
39-3、三维多孔石墨烯型机器人灵巧手
39-4、一种腱绳-电磁力联合驱动的刚软耦合多指灵巧手
39-5、一种机器人五指欠驱动灵巧手
39-6、一种欠驱动多指灵巧手及其控制方法
39-7、液态金属型机器人灵巧手
39-8、一种基于腱驱动灵巧手的DNN神经网络自适应控制方法
39-9、一种压电驱动柔顺灵巧手
40-0、一种基于BP神经网络的灵巧手规划方法
40-1、一种机器人灵巧手
40-2、驱动器以及带有该驱动器的机器人灵巧手
40-3、一种机器人灵巧手
40-4、一种基于SMA丝驱动的仿人灵巧手手指
40-5、一种可变形的三指灵巧手
40-6、一种欠驱动轻质仿人五指灵巧手
40-7、灵巧手臂
40-8、一种基于肌电控制的灵巧手
40-9、一种多指灵巧手的手指位置布置方法
41-0、高速运动机器人灵巧手
41-1、一种仿人多指灵巧手的拇指参数优化方法
41-2、一种由微型电机驱动控制的欠驱动仿人灵巧手
41-3、一种驱动内置式多指灵巧手
41-4、一种机器人液压驱动五指灵巧手
41-5、机器人灵巧手、机器人手臂及机器人
41-6、一种机器人灵巧手
41-7、一种基于3D打印的气动驱动机器人多指灵巧手制造工艺
41-8、一种轻质仿人五指灵巧手机构
41-9、可重构机器人多指灵巧手的手掌
42-0、一种多感知仿人五指灵巧手
42-1、机器人灵巧手手指关节齿轮耦合传动机构
42-2、一种耦合与自适应的欠驱动仿生灵巧手指
42-3、机器人灵巧手及机器人
42-4、一种平行自适应抓持的机器人灵巧手
42-5、一种用于五指灵巧手自适应预抓取的接近觉传感网
42-6、机器人灵巧手
42-7、一种多指灵巧手
42-8、一种用于五指灵巧手自适应抓取的触滑觉传感网
42-9、一种机器人灵巧手
43-0、一种欠驱动二指抓取灵巧手及其工作方法
43-1、具有位姿反馈功能的仿生软体多指灵巧手
43-2、一种仿人灵巧手基关节机构
43-3、一种变刚度欠驱动的机器人灵巧手手指
43-4、一种驱动外置的线驱动灵巧手
43-5、气动自感知冗余多自由度柔性灵巧手指
43-6、一种多功能联动灵巧手及其机器人
43-7、一种灵巧手
43-8、一种基于丝杠连杆机构的五指灵巧手手指侧摆与对掌机构
43-9、一种基于蜗轮蜗杆机构的五指灵巧手指节运动模块
44-0、一种欠驱动的仿人灵巧手
44-1、一种基于冠齿轮的机器人灵巧手拇指转动机构
44-2、基于FPA驱动的多指灵巧手
44-3、用于机器人灵巧手拇指的自锁性外展内收机构
44-4、一种气囊式灵巧手指及灵巧手
44-5、一种机器人灵巧手示教编程的数据手套
44-6、一种机器人灵巧手的驱动模块及控制方法
44-7、一种多传感器多独立自由度多指机器人灵巧手
44-8、一种绳驱动三指灵巧手
44-9、一种基于灵巧手触觉信息的联合稀疏编码的材质分类方法
45-0、一种带有消抖处理的灵巧手主从控制方法
45-1、一种欠驱动机器人灵巧手
45-2、一种机器人手掌及机器人灵巧手
45-3、基于Kinect人手运动捕捉的灵巧手遥操作控制方法
45-4、用于欠驱动灵巧手的变量式力矩转换器
45-5、一种果实采摘机器人三指灵巧手
45-6、绳驱动的灵巧指及其灵巧手
45-7、基于压力传感器阵列的机器人灵巧手曲面跟踪方法
45-8、一种形状记忆合金驱动的灵巧手
45-9、拟人灵巧手圆弧型基关节
46-0、一种果实采摘机器人灵巧手手指结构
46-1、多自由度单创孔腹腔微创手术机器人灵巧手
46-2、具有可变形状手掌的仿人灵巧手
46-3、拟人电动机械灵巧手
46-4、一种六自由度机器人灵巧手臂
46-5、多关节联动多指灵巧手
46-6、一种仿人型机器人灵巧手指尖用柔顺性触觉传感器
46-7、基于气动柔性驱动器的机器人多指灵巧手
46-8、机器人灵巧手手指关节齿轮耦合传动机构
46-9、具有力矩过载保护功能的机器人灵巧手关节力矩传感器
47-0、预紧和传动间隙可调的机器人灵巧手手指基关节传动机构
47-1、超声电机驱动的五指灵巧手
47-2、机器人灵巧手手指内集成电路板之间的柔性连线结构
47-3、机器人灵巧手模块化手指
47-4、机器人灵巧手手指的手指关节
47-5、可重构机器人多指灵巧手的手掌
47-6、机器人灵巧手手指关节钢丝耦合传动机构
47-7、机器人灵巧手手指基关节机构
47-8、气动人工肌肉驱动的仿人灵巧手结构
47-9、机器人气动灵巧手
48-0、机器人灵巧手机构
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