1 一种基于视觉测量的无人爬壁焊接机器人及其焊接方法
简介：本技术提供了一种基于视觉测量的无人爬壁焊接机器人及其焊接方法，包括主车系统和辅车系统，主车系统吸附在作业空间待焊接工件内壁上，通过微型工控机获取双目视觉导航仪、激光视觉传感器和视觉检测单元的焊缝信息，微型工控机控制多自由度机械臂移动焊XX在不同曲面区域内对待焊接工件爬壁焊接；辅车系统通过视觉模组获取主车系统位置信息，通过微型工控机控制辅车系统与主车系统随动，控制主车系统多自由度机械臂运动，同时为焊XX提供电源和冷却液。本技术解决了现有弧焊机器人无法满足非标产品生产环境的焊接需求、无法适应焊接过程中变形及工件本身不一致的问题和由于自重偏离焊接轨迹导致焊接质量不高的问题。
2 一种磁吸附爬壁机器人及其控制方法
简介：本技术涉及爬壁机器人领域，提供了一种磁吸附爬壁机器人及其控制方法，磁吸附爬壁机器人包括本体、把手、伸缩机构和感控机构，本体底端设有永磁体。把手固定于本体顶端。伸缩机构包括设于本体上的驱动源和设于驱动源输出端的伸缩件。感控机构包括第一传感器、第二传感器、分别与第一传感器及第二传感器信号连接且与驱动源控制连接的控制器，第一传感器设于把手朝向本体的侧面上，以感应把手受到的拉力，第二传感器设于把手背向本体的侧面上，以感应把手受到的推力。把手受到拉力时，伸缩件伸出本体底端，进而磁吸附爬壁机器人能被简单方便的从壁面上卸下；把手受到推力时，伸缩件缩回本体，进而磁吸附爬壁机器人能被装载到壁面上。
3 一种容器及管道爬壁清理环保型机器人
简介：本技术提供了管道清理领域的一种容器及管道爬壁清理环保型机器人，包括机体躯干，机体躯干的顶部固定连接有驱动箱，驱动箱的内底壁固定连接有蓄水箱，蓄水箱的顶部固定连接有电机支架，电机支架的内壁固定连接有电机，电机的输出端固定连接有转轴，转轴的顶部固定连接有支撑杆，通过设置电机、转轴、支撑杆、锥形破障器和刮板，电机带动转轴上的支撑杆进行旋转，支撑杆在旋转时带动两个刮板进行旋转，刮板可完成对管道内壁上堆积的尘土和淤泥等进行清理，锥形破障器的设置，可以将管道中出现堵塞的地方进行及时疏通，实现了该装置可自动清理管道的功效，提高了该装置的自动化程度，减少清理管道过程中人工的使用量，达到了便于清理管道的功效。
4 一种多功能三轮磁吸附爬壁清洁机器人
简介：本技术提供了一种多功能三轮磁吸附爬壁清洁机器人，包括外壳、驱动轮和永磁块，所述驱动轮的顶部与外壳的底部通过转向机构转动连接，所述永磁块的数量为四个，且分布在外壳底部的四周，所述外壳内腔的底部固定连接有支撑板，并且支撑板的内壁固定连接有电机，所述电机的输出端固定连接有圆盘，所述圆盘的底部贯穿外壳并延伸至外壳的底部，并且圆盘的底部贯穿有安装块，本技术涉及机器人技术领域，该多功能三轮磁吸附爬壁清洁机器人，可以对杂物进行很好的清洁，保证了整体的清洁效果，避免了杂物对整体造成的影响，且在长时间使用后可以对抹布进行很好的更换，保证了整体清洁效果，便于使用者维护，便于使用者操作，安全可靠。
5 一种具有组合的磁轮吸附式轻量化爬壁机器人
简介：本技术提供了一种具有组合的磁轮吸附式轻量化爬壁机器人，包括第一壳体和第二壳体，所述第一壳体和第二壳体相对的一侧均固定连接有外壳，并且外壳的内部活动连接有第一球体，所述第一球体的表面固定连接有连接杆，并且连接杆的一端固定连接有弧形板，两个所述弧形板相对的一侧分别固定连接有外框和固定杆，本技术涉及爬壁机器人技术领域，该具有组合的磁轮吸附式轻量化爬壁机器人，通过第一壳体和第二壳体相对的一侧均固定连接有外壳，能够做到多台并行协调实施检测任务，搭载不同的检测工具，通过第一壳体和第二壳体内壁的底部固定连接有固定架，机器人上的摄像头可以进行角度的调节，可以进行大范围的检测。
6 一种爬壁机器人吸附腔位姿调整机构及控制方法
简介：本技术提供了一种爬壁机器人吸附腔位姿调整机构及控制方法，属于机器人技术领域。本技术通过上滑轮组与下滑轮组组成滑轮组，将小型伺服电机驱动拉线轮所在传动绳索上产生的拉力进行放大，其放大倍数取决于上滑轮组与下滑轮组所包含的滑轮数量，该机构相比于传统的齿轮或丝杠减速机构，布置灵活，体积小、重量轻，减速比可根据吸附腔的负载进行调整。本技术中并联约束臂采用3RRS构型，可以提供平行于曲面切面方向的两个转动自由度和与曲面法相方向相同的平动，符合吸附腔曲面适应的需求；本技术采用小型伺服电机驱动，清洁、安静、便于控制，体积小、重量轻、输出力量大，解决了当前机器人小型化的需求。
7 面向复杂环境的自适应爬壁机器人
简介：本技术提供了一种面向复杂环境的自适应爬壁机器人，包括机器人本体，多孔隙自适应吸盘、配气机构、真空发生机构，多孔隙自适应吸盘密布在履带上，多孔隙自适应吸盘包括多孔隙柔性吸附板、底板、压差单向阀腔体、矩形凸台、真空吸附管、固定板、滑块、大防滑螺母、固定螺栓、小防滑螺母，配气机构包括配气槽，履带运动过程中始终被配气槽内的负压所固定，紧贴在配气槽底部，履带上的多孔隙自适应吸盘跟随履带一起运动，对配气槽两端进行动态密封，真空发生机构用于抽真空产生吸附时的负压,可以实现爬壁机器人上多孔隙自适应吸盘与不平整表面的充分接触，定点配给与地面接触部分吸盘的配气方案，可以有效降低真空发生器的气体损耗。
8 爬壁机器人支臂组件
简介：本技术涉及一种爬壁机器人支臂组件，其结构包括支臂本体和连接法兰，所述支臂本体包括槽形支臂梁以及焊接在槽形支臂梁槽口上的封口板；所述连接法兰是在法兰本体的一个端面上设置有用于与支臂本体端部配合连接的方框形凸沿，所述方框形凸沿包围在法兰本体上用于穿接驱动轴的轴孔的周边，所述方框形凸沿的一组相邻边角为开口角，用以使构成所述槽形支臂梁的端部通过所述开口角进入所述方框形凸沿内。本技术可将槽形支臂梁的端口通过开口角钉入方框形凸沿内，以实现槽形支臂梁端口与方框形凸沿内口的紧配合，有利于提高槽形支臂梁与方框形凸沿在焊接后的连接强度和支臂组件的整体牢固程度。
9 适用于清洗风机塔筒的爬壁机器人
简介：本技术涉及一种适用于清洗风机塔筒的爬壁机器人，其结构包括机架、行走驱动系统、活动支臂和磁吸盘；所述行走驱动系统包括电机减速器和万向轴；在电机减速器的两个输出端分接动力输出轴，每个动力输出轴连接一个换向器，各换向器的输出端经万向轴连接机器人同侧的各车轮组件，以使爬壁机器人同侧车轮在一台电机减速器的驱动下同步运转；所述活动支臂包括支臂组件和车轮组件，在所述车轮组件中安装有谐波减速机，所述万向轴通过紧固件与所述谐波减速机相接。本技术机器人同侧的活动支臂均由一台电机减速器予以驱动和控制，并可形成多级减速的减速驱动方式，降低了电机减速器的配置数量和自重，有利于提高爬壁机器人的载荷能力和工作特性。
10 爬壁机器人自贴附式活动支臂
简介：本技术涉及一种爬壁机器人自贴附式活动支臂，其结构包括支臂组件和车轮组件，所述支臂组件的一端插入机架的横套管内，并与所述横套管通过销轴相接，在所述支臂组件上设置有由强磁铁排布组成且吸合作用面朝向机器人作业面的支臂吸盘，在所述横套管上设置有用于对支臂组件最大张开角度进行限位和调节的调整螺栓。本技术使铰接在爬壁机器人机架横套管中的支臂组件能够在爬壁机器人的运行过程中始终贴合在风机塔筒的表面，实现了支臂组件随风机塔筒的粗细变化自行调节张开角度的目的，由此不仅省去了活动支臂张开角度调整机构的设置，而且可实现机器人车轮的轮面与风机塔筒作业面的稳定与良好地接触，确保了爬壁机器人在风机塔筒上的正常行走作业。
11 爬壁机器人的塔筒焊缝防吸合装置及防吸合方法
12 一种低噪声负压爬壁机器人
13 伸缩式管道爬壁机器人
14 一种爬壁机器人及其控制方法
15 用于爬壁机器人导航的焊缝识别与路径提取的方法
16 一种自旋转双体爬壁机器人
17 一种爬壁机器人防倾覆行进控制方法
18 一种机器人爬壁底盘
19 一种具备可消磁磁轮的爬壁机器人
20 一种用于焊缝检测的越障式爬壁机器人
21 一种模块化仿生爬壁机器人
22 一种爬壁喷砂除锈喷涂防腐机器人
23 一种爬壁机器人
24 一种脉冲充磁履带行走机构及爬壁机器人
25 一种基于电磁吸附的爬壁机器人足垫
26 一种用于表面微型貌检测的常压储罐爬壁机器人
27 一种用于爬壁机器人在曲面导航的辅助校准装置及方法
28 一种差动式定位装置及爬壁机器人
29 一种爬壁喷漆机器人
30 一种爬壁式喷丸机器人
31 一种永磁吸附轮腿复合爬壁机器人
32 一种用于焊接作业的轮腿复合爬壁机器人
33 一种爬壁式船舶焊缝检测机器人
34 一种面向曲面喷涂作业的船用爬壁机器人喷涂装置
35 一种爬壁式喷丸机器人
36 爬壁机器人
37 轮式全向钩爪爬壁机器人及其运动方法
38 一种适用于爬壁机器人的悬挂-转向联合机构
39 履带式励磁吸附爬壁作业机器人
40 用于设置物料的机械手以及爬壁机器人
41 一种风机爬壁维修机器人及其控制方法
42 一种用于拉索桥探伤的爬壁机器人
43 爪刺式二维运动爬壁机器人
44 一种爬壁机器人远程定位及地图构建装置及方法
45 一种爬壁清洗机器人
46 一种船体外板除污用万向平移磁吸爬壁机器人及工作方法
47 一种船体除污用偏心万向平移磁吸爬壁机器人及工作方法
48 一种偏心式万向平移磁吸爬壁机器人及其工作方式
49 大曲率表面喷涂用偏心万向平移爬壁机器人及工作方式
50 一种适应大曲率钢板的平移磁吸爬壁机器人及其工作方式
51 一种大曲率表面喷涂用磁吸爬壁机器人及工作方式
52 一种自动清洗大型船舶船体的爬壁机器人
53 一种用于埋地油罐内壁除锈的爬壁机器人
54 一种电厂锅炉水冷壁检测维修爬壁机器人
55 一种可全向移动的模块化蛇形多关节爬壁机器人
56 一种多功能磁吸附爬壁机器人装置
57 一种适用于磁吸附爬壁机器人高空回收的装置
58 一种负压型爬壁机器人的负压自适应调节装置
59 一种绳索驱动仿生六足爬壁机器人
60 一种超声相控阵焊缝检测磁吸附爬壁机器人及其工作方法
61 一种自适应磁吸附爬壁机器人
62 一种基于焊缝识别的爬壁机器人行走纠偏方法
63 一种爬壁磁吸附机器人的行走底盘
64 一种具有自适应能力的爬壁机器人
65 一种金属表面爬壁机器人
66 一种电磁吸附式爬壁机器人
67 由电机和扭簧实现主动吸/脱附的自适应爬壁机器人脚掌
68 一种基于爬壁机器人的电力变压器内部故障检测系统
69 一种可栖息的多旋翼飞行爬壁机器人
70 一种爬壁机器人
71 一种具有线束防缠绕功能的爬壁机器人
72 一种具有环境监测采样功能的爬壁机器人
73 一种爬壁机器人
74 一种爬壁机器人
75 一种用于船舶清洗的摆臂式磁力爬壁机器人
76 一种防倾覆爬壁机器人
77 一种可以爬壁的消防机器人高空坠落应急装置
78 一种可翻越内直角壁面的爬壁机器人
79 一种爬壁机器人的钢箱梁巡检方法
80 一种爬壁机器人翻越内直角壁面的控制方法
81 一种大跨度桥梁钢箱梁内检测的爬壁机器人
82 爬壁除锈机器人
83 一种除锈喷涂爬壁机器人
84 一种永磁吸附爬壁机器人
85 一种磁吸附柔体爬壁机器人
86 一种柔体爬壁机器人转向装置
87 一种爬壁机器人
88 爬壁机器人以及爬壁机器人墙体行进方法
89 一种仿生式越障爬壁机器人
90 一种越障机构以及爬壁机器人
91 一种涡吸式核电厂乏燃料水池爬壁机器人
92 一种核电厂乏池检查爬壁机器人位置标定装置及方法
93 一种可以爬壁的折臂式消防机器人
94 一种爬壁机器人安全防护联合保护装置
95 一种爬壁机器人
96 一种用于变电站GIS开关内表面的爬壁机器人腿部结构
97 一种船体除漆爬壁机器人系统
98 一种旋翼多足混合式爬壁机器人
99 一种基于变刚度材料调控的静电吸附爬壁机器人足部结构
100 一种角度可调的爬壁机器人壁面测试装置
101 一种面向船舶除锈的高越障能力爬壁机器人
102 三维空间爬壁打磨抛光机器人及打磨能效控制方法
103 爬壁式抛丸机器人
104 一种单自由度剪叉驱动爬壁机器人
105 一种基于矢量飞行的爬壁机器人
106 一种电动—气动混合的爬壁除锈机器人控制系统及方法
107 基于传感器数据实时采集的爬壁机器人性能测试系统
108 一种轮足转换式可越障爬壁机器人及其越障方法
109 一种爬壁机器人的辅助装置
110 一种具有扫查功能的爬壁机器人的控制系统及控制方法
111 一种爬壁机器人的控制系统及控制方法
112 一种仿生粘-吸复合式履带爬壁机器人
113 一种爬壁机器人自动巡航作业方法
114 一种多旋翼增压式飞行爬壁机器人
115 一种爬壁式机器人底座
116 一种可自主上壁的飞行爬壁机器人及其使用方法
117 基于爬壁机器人的清洗系统
118 一种盘型爪刺式爬壁机器人的腿部结构
119 一种磁吸附爬壁机器人
120 一种爬壁机器人
121 一种新型爬壁机器人
122 一种带有黏附与脱附机构的爬壁机器人
123 适用于大型钢结构件的主从式爬壁焊接机器人系统
124 一种用于大型储罐焊缝修磨作业用爬壁机器人
125 一种船用全向移动爬壁机器人
126 一种爬壁机器人
127 一种履带式爬壁水下清污机器人
128 一种爬壁机器人
129 一种磁吸附式爬壁机器人
130 一种爬壁机器人
131 具有防坠落装置的磁吸式爬壁机器人
132 一种辐射测量爬壁机器人
133 一种用于爬壁机器人的柔性盘式爪刺足结构
134 一种爬壁机器人
135 一种大型金属立面越障爬壁机器人
136 越障爬壁机器人复合式变磁力吸附模块
137 蠕动式负压吸附双体爬壁机器人
138 一种能适应多种环境的仿生爬壁机器人
139 一种大型储罐爬壁打磨机器人
140 一种基于摩擦力附着技术的蜘蛛形仿生爬壁机器人
141 一种负压型爬壁机器人的负压自适应调节装置
142 一种智能调节吸力及支撑位置的爬壁机器人
143 一种用于立式金属罐容量检定的爬壁机器人
144 一种大型球形储罐爬壁机器人定位导航系统及方法
145 一种风机塔筒探伤爬壁机器人
146 一种风机塔筒清洗条刷爬壁机器人
147 一种风机塔筒油泥清洗爬壁机器人
148 一种用于风电叶片作业的爬壁机器人
149 一种基于双目视觉的爬壁机器人障碍物检测方法
150 一种公路隧道隐性病害爬壁检测机器人
151 基于爬壁机器人的船舶水尺识别方法、系统、装置
152 爬壁机器人
153 爬壁机器人及其纵向移动控制方法、侧向移动控制方法
154 爬壁机器人
155 爬壁机器人吊装装置
156 一种爬壁机器人
157 爬壁检测机器人
158 一种爬壁机器人
159 一种混凝土湿喷机用自动喷射爬壁机器人及其工作方法
160 一种两节式履带爬壁机器人
161 用于船舶外板喷涂的复合吸附方式爬壁机器人
162 车轮及轮式爬壁机器人
163 一种具有过障功能的爬壁机器人系统及其使用方法
164 一种倚心式爬壁机器人
165 一种具有壁面过渡能力的履带式磁吸附爬壁机器人
166 一种过渡面爬壁磁吸附机器人的行走底盘装置
167 一种柔性仿生的气动爬壁机器人
168 一种智能爬壁机器人
169 一种具有触感的无源负压吸附微小型爬壁机器人足部机构
170 一种爬壁型桥梁风压报警机器人及控制方法
171 一种具有变曲率自适应能力的爬壁机器人
172 一种带有机械式气动吸盘的爬壁机器人
173 爬壁机器人
174 一种爪刺对抓式履带爬壁机器人
175 水下爬壁检测机器人
176 一种具备曲面吸附功能的四轮爬壁机器人及其使用方法
177 爬壁机器人
178 爬壁机器人
179 一种用于吸盘履带式爬壁机器人的吸附系统
180 爬壁机器人
181 检测装置及爬壁检测机器人
182 一种自爬壁机器人全向越障机构及越障方法
183 一种用于巨型船体多功能加工的自适应牵引爬壁机器人
184 爬壁机器人
185 一种爬壁机器人投放装置及投放方法
186 基于钩爪和黏附材料的滚轮式爬壁机器人及其运动方法
187 一种爬壁式船舶焊缝检测机器人
188 桥梁索塔结构在线检测修复用爬壁机器人
189 爬壁机器人及控制方法
190 用于磁吸附爬壁机器人的可充退磁的变磁力吸附系统
191 一种爬壁机器人及其主动粘附控制方法
192 一种基于磁敏橡胶黏附材料的仿生双足爬壁机器人
193 一种具有可收展翼膜的爬壁-滑翔机器人
194 一种磁吸附爬壁机器人系统
195 磁隙式爬壁机器人
196 曲面自适应水下爬壁机器人
197 钢制大型容器爬壁打磨机器人
198 基于矢量飞行的爬壁机器人
199 一种间隙式负压吸附爬壁机器人
200 一种用于平面建筑结构探伤的爬壁机器人检测系统
201 一种气动仿生六足爬壁机器人
202 记忆金属驱动基于蜜蜂三足步态的仿生爬壁机器人
203 检测装置及爬壁检测机器人
204 一种铰链机构、机械设备和爬壁机器人
205 爬壁机器人
206 爬壁机器人
207 爬壁机器人
208 一种多吸盘履带式爬壁机器人及使用方法
209 一种基于滚动密封的多腔密封履带式爬壁机器人及使用方法
210 一种基于滚动密封的负压吸附履带式爬壁机器人及使用方法
211 爬壁机器人
212 爬壁机器人
213 一种爬壁空鼓检测机器人
214 一种用于船舶表面清理除锈的爬壁机器人
215 一种用于船舶附着物清除的水下爬壁机器人
216 一种用于船舶喷砂除锈的新型磁吸附式爬壁机器人
217 磁吸附行走装置及磁吸附爬壁机器人
218 一种椭圆形磁轮的爬壁机器人
219 爬壁机器人
220 用于复杂导磁壁面的定向吸附永磁磁轮双轮爬壁机器人
221 一种爬壁机器人
222 一种具有磁轮机构的爬壁机器人
223 一种双层轨道蠕动式爬壁机器人
224 防倾覆爬壁机器人
225 履带装置及爬壁机器人
226 一种发电机定子膛内检测的超薄型爬壁机器人的摄像模块
227 应用于定子膛内检测爬壁机器人的摄像及传感器安装模块
228 发电机定子膛内检测超薄型爬壁机器人的动力驱动模块
229 一种爬壁机器人的腿部附着装置
230 一种电永磁吸附式爬壁检修机器人
231 一种应用于发电机定子膛内检测的超薄型爬壁机器人
232 履带装置及爬壁机器人
233 一种基于永磁体具有可变吸附力的爬壁机器人
234 一种基于永磁可变吸附力的爬壁机器人驱动模块
235 电磁驱动爬壁机器人模块、爬壁机器人及其运动方法
236 一种基于滑移驱动的曲面自适应全方位爬壁机器人
237 基于介电弹性体驱动器和静电吸附的爬壁机器人及方法
238 一种建筑工程用可越障的爬壁机器人
239 一种电磁吸盘弹射牵引越障爬壁机器人装置
240 一种磁吸附爬壁机器人的被动自适应机构
241 防倾覆装置和具有该防倾覆装置的爬壁机器人
242 双足爬壁机器人
243 一种爬壁检测机器人
244 一种直角坐标系爬壁机器人
245 一种磁吸附式爬壁机器人
246 一种船舶除锈喷漆一体式爬壁机器人
247 具有履带式爬壁机器人的建筑物外立面自动清洗装置
248 一种非接触轮式爬壁机器人底盘装置
249 爬壁机器人
250 一种爬壁机器人
251 爬壁机器人
252 一种具备壁面过渡功能的爬壁机器人
253 一种两段结构的履带式爬壁机器人
254 小型爬壁式多用途机器人
255 壁面粗糙度自适应的仿生爬壁机器人刚柔软结合湿吸足
256 一种用于爬壁机器人的船体清洗机构
257 一种新型爬壁机器人
258 一种用于辅助清洁的磁吸式爬壁机器人
259 爬壁机器人永磁式履带的磁路结构
260 一种管道爬壁机器人
261 一种用于大弧度弯曲壁面的爬壁机器人及控制方法
262 多层腿式爬壁机器人及爬壁装载系统
263 基于爬壁机器人的船舶除锈清洗方法
264 一种爬壁机器人、爬壁方法及凝汽器清洗装置
265 滑轨导向吸盘伸缩仿蠕虫爬壁机器人装置
266 一种六足仿生式电厂锅炉水冷壁检测维修爬壁机器人
267 磁性爬壁机器人及爬壁机器人系统
268 一种爬壁机器人
269 一种爬壁机器人
270 一种磁吸附轮式爬壁机器人的胎压稳定装置
271 一种用于爬壁机器人的非接触磁吸附轮腿复合机构
272 一种具有壁面自适应能力的爬壁机器人用轮式越障机构
273 一种用于大负载爬壁机器人的驱动轮装置
274 一种外圆管爬壁机器人的磁性吸附轮结构
275 爬壁式狭小空间作业机器人
276 一种爬壁机器人电磁履带机构
277 柔性磁吸附水下爬壁机器人
278 一种吸附式履带爬行机构及具有其的爬壁机器人
279 磁吸附式横向越障爬壁机器人
280 一种多自由度越障爬壁机器人
281 混合式运动的爬壁机器人
282 一种足式磁吸附爬壁机器人
283 一种用于爬壁机器人的主动式爪刺足
284 基于黏附材料的圆轮爬壁机器人
285 船舶、石化储罐壁面爬壁除锈机器人工作系统
286 一种负压式级联水下爬壁机器人
287 一种爪刺式履带爬壁机器人
288 一种磁吸附爬壁机器人
289 一种兼具飞行和爬壁功能的两栖机器人
290 一种爬壁清洗机器人
291 一种爬壁机器人
292 一种爬壁除锈机器人及其双重吸附方法
293 一种爬壁抛丸打磨机器人
294 一种爬壁末端装置及包括该爬壁末端装置的爬壁机器人
295 适用于曲面的爬壁机器人运动机构
296 用于表面清洗的曲面爬壁机器人
297 一种自动吸附式爬壁机器人
298 罐体检测报警系统及适用于该系统的爬壁机器人
299 一种爬壁机器人
300 一种基于电磁吸附的爬壁机器人
301 一种四足爬壁机器人
302 形状记忆合金驱动的仿生爬壁机器人腿单元及机器人
303 基于爬壁机器人的隧道内放射性氡智能感知监测系统及方法
304 一种自主全遍历爬壁机器人
305 一种用于爬壁机器人的差动式腿部结构
306 强挤压吸附式爬壁机器人
307 一种磁吸轮履式爬壁机器人越障机构
308 一种磁吸轮履式爬壁机器人越障机构
309 一种复合式爬壁机器人行走机构
310 一种玻璃幕墙清洗机器人的爬壁机构及其工作方法
311 一种轮式管道机器人弹性爬壁张紧机构及其实现方法
312 一种双足磁吸附爬壁机器人
313 一种磁力多足爬壁机器人
314 一种模块化爬壁机器人对接装置
315 一种悬浮推压式爬壁机器人
316 一种螺旋桨侧压式吸附爬壁机器人
317 一种双层轨道式爬壁机器人
318 一种双层轨道式爬壁机器人
319 一种链轮式爬壁机器人
320 一种模块化爬壁机器人
321 适应空间站微重力环境中复杂狭小空间的仿生爬壁机器人
322 永磁轮式爬壁机器人
323 一种爬壁机器人
324 一种爬壁车及基于该爬壁车的检测机器人
325 一种吸盘式爬壁喷丸机器人控制系统及控制方法
326 一种爬壁式喷丸机器人
327 一种爬壁机器人的辅助吊装设备及控制方法
328 一种爬壁机器人导轨吸盘机构、系统及控制方法
329 一种可越障的爬壁机器人及其越障方法
330 一种仿生式越障爬壁机器人
331 爬壁机器人
332 磁隙轮式爬壁机器人
333 一种变径吸附爬壁机器人底盘机构及工作方法
334 一种爬壁式机器人及其工作方法
335 一种面向多工况的爬壁机器人智能路径规划方法及系统
336 一种两足式爬壁机器人
337 双体爬壁机器人
338 磁吸附履带爬壁机器人
339 一种渗漏检测爬壁机器人及其系统
340 一种爪刺式爬壁机器人的行走机构
341 集装箱爬壁机器人
342 一种用于爬壁机器人的运动系统
343 一种多模式爬壁机器人运动机构
344 清洁爬壁机器人的腿部结构
345 清洁爬壁机器人的腰部结构
346 清洁爬壁机器人的足部关节结构
347 清洁爬壁机器人
348 一种爬壁机器人
349 一种新型爬壁机器人
350 一种爬壁机器人的独立多吸盘爬臂系统机械结构设计
351 一种单轨履带式水冷壁爬壁检测机器人
352 一种爬壁机器人
353 磁吸式爬壁机器人及其工作方法
354 一种基于电磁吸附方式的爬壁机器人的脚掌
355 自适应壁面四履带爬壁机器人
356 一种可越障的多功能爬壁机器人
357 一种柔性分离式爬壁探伤机器人及其使用方法
358 一种TOFD探伤爬壁机器人
359 越障式气动爬壁机器人
360 一种基于磁流变效应的船舶除锈自动爬壁机器人装置
361 一种基于磁流变效应的船舶除锈手持式爬壁机器人装置
362 一种基于高压水射流的船舶除锈手持式爬壁机器人装置
363 一种基于高压水射流的船舶除锈自动爬壁机器人装置
364 基于昆虫三角步态的仿生爬壁机器人
365 一种基于爬壁机器人的智能墙面修复系统及其控制方法
366 一种磁吸附式爬壁机器人的防倾覆装置
367 一种水冷壁爬壁机器人用导向防倾覆装置
368 一种适用于变曲率壁面移动的爬壁作业机器人
369 太阳能爬壁机器人及其工作方法
370 多功能爬壁机器人底盘及机器人、工作方法
371 一种高层建筑清洗的爬壁机器人
372 一种基于磁吸附爬壁机器人的控制方法
373 一种气动爬壁机器人
374 一种磁吸附爬壁机器人的工作方法
375 一种爬壁机器人
376 一种轮式磁吸附爬壁机器人
377 一种吸附式爬壁机器人混凝土补强方法
378 一种吸附式爬壁机器人钢筋除锈方法
379 一种爬壁型建筑结构超声波探伤机器人操作方法
380 一种爬壁型钢结构涂饰机器人的喷涂方法
381 基于机械臂的爬壁喷涂机器人
382 一种爬壁机器人地下结构危险性气体报警方法
383 一种可实现导磁壁面自平衡的两轮式爬壁机器人运动机构
384 一种可实现直角壁面过渡的永磁吸附爬壁机器人
385 一种吸力可调的履带式爬壁机器人
386 履带式磁吸附爬壁机器人
387 一种爬壁机器人的行走机构
388 一种磁吸附爬壁机器人性能检测平台
389 爬壁机器人的永磁吸附力自适应控制装置及其方法
390 一种减震可调的爬壁机器人
391 一种负压型爬壁机器人
392 三腿式爬壁机器人
393 爬壁装置及其爬行方法、清扫机器人、喷涂机器人
394 一种适应复杂壁面作业的非接触式磁吸附爬壁机器人
395 爬壁除锈机器人
396 带有制动电路的爬壁机器人无线控制系统
397 一种弧面自贴合磁吸附爬壁检测机器人
398 一种曲面自适应磁吸附爬壁喷漆机器人
399 一种可重构的爬壁机器人及其检测方法
400 一种自主式可重构爬壁机器人检测系统及其使用方法
401 一种轻量化的爬壁机器人及其检测方法
402 一种自主式轻量化爬壁机器人检测系统及其使用方法
403 一种用于金属面爬壁机器人的磁吸附提升系统
404 一种铁磁性爬壁工作机器人
405 一种多功能爬壁机器人及其控制方法
406 一种船体表面清洗爬壁机器人
407 一种可越障爬壁机器人及其跨越障碍的方法
408 钩爪式六足爬壁机器人及其运动方法
409 钩爪式五足爬壁机器人及其运动步态方法
410 一种船舶舰艇壁面爬壁清洁机器人
411 船舶除锈爬壁机器人
412 船体清洗爬壁机器人
413 爬壁机器人及塔筒清洗设备
414 振动吸附式水下四足爬壁机器人
415 一种爬壁机器人的通用驱动模块及其通用驱动单元
416 一种三体式爬壁机器人及其越障方法
417 一种履带多足混合式爬壁机器人装置
418 一种轻量化磁轮吸附式爬壁机器人
419 一种多功能爬壁喷漆机器人
420 一种稳定型爬壁喷漆机器人
421 一种爬壁机器人车轮
422 一种用于磁吸附爬壁机器人的磁吸附舵轮
423 一种安全稳定的多功能爬壁喷漆机器人
424 一种爬壁磁吸附机器人的行走底盘装置
425 一种具有随动万向轮的爬壁机器人底盘
426 一种具有弹性防XX车轮的爬壁喷漆机器人
427 一种磁力分布吸附式三轮爬壁机器人
428 一种用于爬壁机器人的吸盘真空阀结构
429 爬壁机器人无源真空吸附行走导向和调距装置
430 无源真空吸附履带式爬壁机器人小半径转弯装置
431 一种多腔吸附的轮腿结合式爬壁机器人
432 可调整步幅的吸盘式爬壁机器人及其移动方法
433 一种具有壁面转换功能的越障爬壁机器人
434 一种越障爬壁机器人
435 一种吸附在钢铁壁面的爬壁机器人
436 一种搭载滑轨式机械臂的爬壁机器人
437 一种搭载连杆式机械臂的爬壁机器人
438 一种模块化轮式磁吸附爬壁机器人
439 爬壁机器人
440 双足协调作动的爬壁式机器人
441 一种爬壁机器人混凝土裂缝检测方法
442 一种爬壁机器人混凝土强度检测方法
443 一种爬壁机器人自动焊接控制方法
444 一种爬壁救援机器人控制方法
445 一种爬壁混凝土养护机器人控制方法
446 一种用于清洗变电站彩钢板的爬壁机器人执行装置
447 一种变电站爬壁清洗机器人主体结构
448 一种爬壁打磨机器人
449 一种爬壁检测机器人
450 一种轮式磁吸附爬壁机器人的转向装置
451 一种基于静电吸附原理的双履带式爬壁机器人
452 一种除锈爬壁机器人电气控制系统
453 磁吸附爬壁机器人的磁吸附与驱动一体化模块
454 磁吸附爬壁机器人
455 船舶外板爬壁拖涂式机器人及其作业方法
456 爬壁机器人
457 将洞壁吸附爬壁机器人用于水电站引水发电洞的检查方法
458 水下爬壁机器人
459 轮式爬壁机器人及其工作方法
460 一种油罐维护专用爬壁机器人
461 适用于光滑壁面的爬壁机器人的无源负压吸附足
462 爬壁机器人的辅助平台以及爬壁机器人的提升方法
463 一种爬壁机器人的运输和提升平台及其提升方法
464 一种曲面关节型爬壁机器人
465 爬壁复合机器人
466 一种负压型爬壁机器人的负压自适应调节装置
467 负压吸附式爬壁机器人及其系统
468 一种牵引式金属壁面工作爬壁机器人
469 一种直角坐标系金属壁面工作爬壁机器人
470 一种合页式金属壁面工作爬壁机器人
471 一种极坐标式金属壁面工作爬壁机器人
472 一种模块化金属壁面工作爬壁机器人
473 一种四足式电磁吸附爬壁机器人
474 一种爬壁机器人
475 一种用于爬壁机器人的船体清洗装置
476 可跨越直角壁面的磁吸附爬壁机器人
477 一种爬壁打磨抛光机器人
478 船体壁面大接缝除锈爬壁机器人
479 一种旋转式钢板爬壁机器人
480 一种光滑面可越障吸附式爬壁机器人
481 一种履带式磁吸附爬壁机器人
482 一种轮式磁吸附爬壁机器人
483 磁盘吊挂循环爬壁机器人
484 一种履带式爬壁机器人
485 一种可任意转向的履带式爬壁机器人
486 一种可自由平动的履带式爬壁机器人
487 一种越障爬壁机器人
488 双足爬壁机器人
489 一种爬壁式探伤检测机器人
490 一种爬壁式焊接机器人
491 一种模块化飞行爬壁机器人
492 一种吸附式履带爬壁清洁机器人
493 一种履带式电磁吸附爬壁机器人行走机构
494 一种爬杆爬壁两用侦查机器人
495 一种用于履带式电磁吸附爬壁机器人的传动机构
496 一种履带式电磁吸附爬壁机器人
497 一种六足爬壁爬杆两用攀爬机器人
498 履带爬壁四自由度并联机器人
499 一种改进型爬壁涂装机器人
500 气动多囊式软体爬壁机器人及其控制方法
501 双驱动转摆式永磁吸盘爬壁机器人
502 一种适应于复杂表面的爬壁机器人吸盘装置
503 一种爬壁除锈喷漆机器人及其控制方法
504 一种爬壁机器人运动平台及方法
505 一种带有气杆缓冲的永磁链条爬壁机器人
506 一种带有弹性钢片的永磁链条爬壁机器人
507 利用数学建模多点同步测厚的水冷壁爬壁机器人
508 一种带有弹性钢片缓冲的V形永磁链片的爬壁机器人
509 一种带有弹簧缓冲的永磁链条爬壁机器人
510 一种采用双弹簧连接磁铁支架的水冷壁爬壁机器人
511 一种采用单弹簧连接磁铁支架的水冷壁爬壁机器人
512 一种带有弹簧缓冲的V形永磁链片的爬壁机器人
513 一种锅炉水冷壁熔敷层多点同步测厚的爬壁机器人
514 利用超声波测距仪定位的水冷壁爬壁机器人
515 一种带有气杆缓冲的V形永磁链片的爬壁机器人
516 一种带有弹性钢片的永磁轮爬壁机器人
517 测量水冷壁熔敷层单点厚度的电磁轮式爬壁机器人
518 利用位移传感器测距的水冷壁爬壁机器人
519 利用数学建模测量锅炉水冷壁熔敷层厚度的爬壁机器人
520 一种爬壁机器人行走机构
521 曲面作业爬壁机器人
522 一种小型爬壁机器人系统设计方法
523 真空吸附式履带爬壁清洁机器人
524 步履式气动爬壁机器人
525 真空吸附爬壁机器人及使用方法
526 用于玻璃幕墙爬壁机器人的行走机构
527 玻璃幕墙爬壁机器人的清洗作业机构
528 用于永磁吸附爬壁机器人的磁轮
529 爬壁机器人
530 爬壁机器人吸附底盘
531 一种含六个可变分支并联爬壁机器人
532 基于钩爪附着的仿生四足爬壁机器人
533 一种用于爬壁机器人的运动系统
534 一种用于爬壁机器人的机械轮
535 一种用于爬壁机器人的传动系统
536 一种用于爬壁机器人的控制系统
537 船舶除锈爬壁机器人
538 水射流清洗装置以及船舶壁面除锈爬壁机器人
539 一种可实现三维壁面过渡的爬壁机器人运动机构
540 基于声源定位、INS的爬壁机器人导航定位系统及方法
541 一种具有被动腰关节的四足摆动爬壁机器人
542 一种足式吸附爬壁机器人运动机构及运动方法
543 适用于倾斜光滑壁面的爬壁机器人的负压吸附足
544 基于负压吸附足的倾斜光滑壁面爬壁机器人的行走机构
545 一种壁面打磨爬壁机器人
546 一种壁面打磨爬壁机器人的打磨装置
547 用于核电站安全壳内环境监测的小型爬壁机器人
548 一种用于爬壁机器人的磁吸附轮
549 磁粉探伤检测爬壁机器人的磁化装置
550 一种用于爬壁机器人的行动装置
551 一种用于磁粉探伤检测的爬壁机器人
552 三角履带式爬壁机器人
553 三角履带式爬壁机器人
554 适用于非水平平整壁面爬壁机器人的负压吸附足
555 基于负压吸附足的爬壁机器人行走机构
556 一种负压吸附式仿生爬壁机器人
557 一种用于爬壁机器人的清洗装置
558 一种爬壁机器人
559 一种用于精确控制爬壁机器人的驱动结构
560 一种导柱式吸盘爬壁喷涂机器人
561 一种导柱式吸盘爬壁机器人
562 自适应飞行吸附式爬壁机器人
563 带有安全防护曲面自适应爬壁机器人
564 一种用于爬壁机器人的翻转式主体结构
565 一种爬杆爬壁两用消防机器人
566 一种爬壁与侦测互控消防机器人
567 一种用于爬壁机器人的磁性履带行走装置
568 曲面自适应能力爬壁机器人
569 一种含摆动牵引腿三自由度爬壁并联机器人
570 一种爬壁机器人复合足
571 一种模块化可重构爬壁机器人及其爬壁方法
572 基于曲面爬壁机器人传感器的空间结构自动健康监测系统
573 磁吸附爬壁机器人
574 磁吸附式爬壁机器人
575 容器及管道爬壁清理机器人
576 一种永磁吸附爬壁机器人
577 一种轮腿互换爬壁并联机器人
578 爬壁机器人装置
579 一种双履带爬壁监控机器人
580 核电站爬壁机器人系统及检测蒸汽发生器二次侧的方法
581 一种气动爬壁机器人
582 一种有源无源组合式负压吸附连续行走爬壁探测机器人
583 一种有源无源组合式负压吸附连续行走爬壁机器人
584 一种爬壁机器人的负压吸附式双足
585 一种用于爬壁机器人的多履带轮梯形履带
586 一种用于爬壁机器人的主动轮
587 一种用于爬壁机器人的三履带轮平行履带
588 用于爬壁机器人的控制系统
589 一种用于爬壁机器人的双履带轮平行履带
590 一种用于爬壁机器人的远程控制系统
591 一种具有爬壁功能的吸盘机器人
592 一种用于机器人的爬壁行走系统
593 一种用于爬壁机器人的负载系统
594 一种用于爬壁机器人的消防清洁系统
595 一种用于爬壁机器人的履带行走系统
596 一种用于爬壁机器人的消防组件系统
597 一种用于爬壁机器人的背仓系统
598 一种用于爬壁机器人的真空吸附系统
599 一种用于爬壁机器人的遥感控制系统
600 用于核电站蒸汽发生器二次侧的爬壁机器人路径规划方法
601 用于核电站蒸汽发生器二次侧的爬壁机器人位置跟踪方法
602 核电站蒸汽发生器二次侧云台式爬壁检测机器人
603 一种核电站爬壁机器人三维视景仿真模拟运动方法
604 履带吸盘式爬壁机器人
605 用于爬壁机器人的配气盘
606 用于爬壁机器人的吸盘
607 用于爬壁机器人的车体
608 用于爬壁机器人的吸盘气动回路
609 全气动真空吸附式爬壁机器人
610 一种仿生式越障爬壁机器人及其越障方法
611 风机塔筒焊缝自动检测爬壁机器人控制系统
612 双足吸附式爬壁机器人
613 多足式爬壁机器人
614 一种三平面分支六自由度并联爬壁机器人
615 履带式立面爬壁机器人二维位姿测量装置及方法
616 全向浮游爬壁水下机器人
617 蒸汽发生器爬壁机器人
618 一种用于爬壁机器人的履带吸盘组合式行走装置
619 类轮式爬壁机器人
620 一种类轮式爬壁越障机器人
621 一种两足式爬壁机器人
622 一种两足式爬壁清洗机器人
623 一种具有仿生吸振结构的微刺式爬壁机器人
624 钢板爬壁机器人
625 一种滑动式多吸盘爬壁机器人
626 一种曲面自适应磁吸附爬壁机器人
627 一种基于永磁吸附结构的爬壁机器人
628 一种飞行和爬壁两栖机器人及其控制方法
629 一种能垂直拐弯的爬壁机器人
630 一种变胞爬壁并联机器人
631 一种凸轮式负压吸附的爬壁机器人
632 履带式仿生爬壁机器人脚掌结构及其运动方法
633 旋转摆梁式电磁吸盘爬壁机器人
634 基于足式爬壁的智能玻璃清洁机器人
635 具有曲面自适应吸附的磁轮式爬壁机器人
636 爬壁式机器人专用注胶软足
637 具有半球状微结构的仿生湿吸爬壁机器人足垫
638 基于磁吸附原理的小型轮式爬壁机器人平台
639 多腔体螃蟹式负压爬壁机器人
640 管道形锅炉管壁焊接用爬壁机器人行走机构
641 一种履带式多吸盘的爬壁机器人及其爬行方法
642 一种履带式多吸盘的爬壁机器人
643 一种可灵活转向的钩刺式爬壁机器人
644 用单臂爬壁机器人实现船舶水尺图像立体拍摄的方法
645 带自锁装置的永磁吸附爬壁机器人
646 具有断电双自锁功能的爬壁机器人控制电路
647 带有粘附带的爬壁机器人
648 一种具有被动压紧结构和仿生脚爪的爬壁机器人
649 一种爬壁机器人辅助固定装置
650 一种新型的全驱动复合吸附式爬壁机器人
651 一种用于磁吸附爬壁机器人的驱动转向一体化磁轮装置
652 具有多自由度机械手臂的差动驱动磁吸附式多功能爬壁机器人
653 一种用于磁吸附爬壁机器人的新型万向滚动磁轮装置
654 一种新型的差动驱动复合吸附式爬壁机器人
655 一种复合磁吸附式视频检测爬壁机器人
656 具有小折叠尺寸机械手臂的差动驱动磁吸附式多功能爬壁机器人
657 具有小折叠尺寸机械手臂的全驱动磁吸附式爬壁机器人
658 具有多自由度机械手臂的全驱动磁吸附式多功能爬壁机器人
659 风力机塔筒爬壁机器人
660 用于焊缝检测的爬壁机器人的视觉导航系统的焊缝的焊接定位方法及焊缝偏移量获取方法
661 一种爬壁机器人
662 一种仿壁虎足部柔性结构爬壁机器人CPG控制系统
663 爬壁机器人无源真空吸附和行走装置
664 一种可用于爬壁机器人的履带吸盘组合式行走装置设计
665 一种磁吸附式爬壁机器人
666 一种可重构的爬壁机器人及其协同越障方法
667 一种基于改进的柔性电控吸附技术的爬壁机器人
668 一种爬壁机器人的运动机构
669 一种磁吸附爬壁机器人的磁块设计方法及磁块
670 吸盘式气动爬壁机器人
671 一种爬壁机器人的行走方法
672 具有仿生吸振和仿生粘附结构的爬壁机器人
673 轮足式爬壁机器人机构
674 多体磁吸附式自适应爬壁机器人
675 磁吸附力可调的爬壁机器人用轮式越障机构
676 轮式越障爬壁机器人
677 轮足组合越障非接触磁吸附式爬壁机器人系统
678 多腔负压吸附型爬壁机器人
679 电磁永磁双激励爬壁机器人吸附机构
680 钩爪抓取式爬壁机器人
681 一种磁盘吸附式爬壁机器人
682 用于干、湿环境的磁隙式爬壁机器人
683 一种模块化的仿生爬壁机器人
684 爬壁机器人
685 爬壁机器人气流吸附技术及行走作业平台
686 六足仿生湿吸爬壁机器人
687 用于仿生湿吸爬壁机器人足垫的模具
688 仿生湿吸爬壁机器人足垫
689 胶粘式爬壁多足机器人
690 一种船舶壁面除锈爬壁机器人及其工作方法
691 爬壁机器人紧凑型主动驱动轮装置
692 永磁吸附式轮式爬壁机器人
693 一种模块化可重构履带式爬壁机器人
694 一种测爬壁蠕虫式机器人关节内力的测试系统
695 一种模块化可重构蠕虫式爬壁机器人
696 可重组轮爪式湿吸爬壁机器人轮爪
697 一种负压吸附式爬壁机器人
698 一种爬壁机器人的运动吸附装置
699 基于静电吸附原理的单履带式爬壁机器人
700 应用于爬壁机器人的反推力与负压力复合吸附方法及其实现
701 一种爬壁机器人
702 自主放气式爬壁机器人振动吸附足部
703 一种用于测试爬壁机器人振动吸附能力的平台
704 多关节爬壁蠕虫式机器人
705 遥控式爬壁清洁机器人
706 气动柔性爬壁机器人
707 串联式模块化爬壁机器人
708 一种微小型轮足复合式爬壁机器人机构
709 一种铁基罐体表面爬壁机器人
710 基于气缸的气动爬壁机器人
711 一种气动爬壁机器人
712 基于真空吸附原理的小型微声爬壁机器人
713 电厂锅炉水冷壁爬壁机器人
714 钩爪式爬壁机器人
715 基于负压吸附原理的小型爬壁机器人
716 一种具有曲面自适应能力的磁吸附爬壁机器人
717 一种非接触磁吸附轮式爬壁机器人
718 基于同步齿形带的磁吸附履带式爬壁机器人
719 一种变结构履带式爬壁机器人
720 磁轮吸附式爬壁机器人
721 爬壁消防机器人
722 五足爬壁机器人
723 一种磁吸附式爬壁机器人履带
724 一种用于爬壁机器人的变磁力吸附单元
725 履带式多吸盘爬壁机器人的实现方法及所述方法的机器人
726 微小步行爬壁机器人及其驱动方法
727 爬壁机器人
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